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效率與安全 | 行人與機動車的混合感應控制

交叉口的車流到達往往是隨機波動的，因此，信號控制的效率取決于信號配時對每分鐘都在波動的交通流的響應程度，由于感應控制能夠高度適應交通需求及交通模式的變化，因此能夠明顯降低延誤，而完善的檢測信息也使控制機能夠在每周期內有效地分配時間。感應控制的特點在于所有的相位都是感應的，如果沒有車輛或行人被檢測到，則該相位可以被跳過，由信號控制機將時間分配給后續相位。

深灣五路-白石四道交叉口位于深圳南山區，為“T”字型交叉口，北面銜接白石路，南面為濱海大道，東方向接深灣四路。深灣五路直行車流量較大，掉頭車輛占比較高，白石四道流量較小且不穩定，周末節假日流量增大。采用固定配時控制時，車流量波動和配時方案的不匹配導致路口存在明顯的綠燈空放現象和排隊現象，造成道路資源的極大浪費。且行人流量較小，達到沒有規律性，增加了信號周期時長，不利于綠燈時長的合理分配。

為提高深灣五路-白石四道交叉口運行效率，減少綠燈空放現象，合理行人放行時間。邁銳數據聯合深圳榕亨針對交叉口實際運行情況，設計感應控制算法，可根據車流壓占情況，識別交通運行狀態，并將壓占信號傳輸給信號機，信號機根據每個方向對應交通流到達情況，配置對應的綠燈放行比例，實現路口的高效運轉，結合非接觸式行人感應警示裝置，實現行人感應控制，通過聲、光、LED顯示綜合提醒方式，提高行人過街安全和路口機動車感應控制配合，提高路口運行效率。

南方向雷視磁一體機安裝在對向紅綠燈橫臂位置，并在南方向設置兩排檢測斷面，距離停止線28米處為戰術檢測器，距離停止線100米處為戰略檢測器。西方向雷視磁一體機安裝在對向紅綠燈橫臂位置，并在西方向設置兩排檢測斷面，距離停止線20米處為戰術檢測器， 距離停止線100米處為戰略檢測器。北方向雷視磁一體機安裝在對向紅綠燈橫臂位置，并在北方向設置兩排檢測斷面，距離停止線30米處為戰術檢測器， 距離停止線95米處為戰略檢測器。

在深灣五路與白石四路運行機動車+行人感應混合控制，當機動車可變步運行完最小綠燈時間，檢測到當前相位存在通行需求時，如機動車能在固定步綠燈時間完成則執行下一相位，否則延長單位綠燈時間，最大不能超過最大綠燈時間。當行人相位運行完最小綠燈時間時，若檢測到存在行人通行需求，則增加行人單位綠燈時間，最大不超過行人最大綠燈時間，若沒有檢測到行人需求，則切換下一相位。

目前使用戰術檢測器進行車輛狀態檢測，檢測斷面分布在20-30米，是根據道路限速以及間隔時間計算而來，保證車輛順利通過停止線。

感應啟用前（左側）   VS   感應啟用后（右側）